送樣車可選用新能源電動車互為備用,完成樣品的轉(zhuǎn)運。車廂內(nèi)安裝有滾筒輸送機(jī),用于樣品罐的上下和存儲,車廂側(cè)面和后方裝有卷簾門,可以實現(xiàn)自動打開和關(guān)閉。
基本功能
自動啟停:根據(jù)起止點,車輛能自動平穩(wěn)啟動和到站停車
自主導(dǎo)航:采用視覺導(dǎo)航、激光雷達(dá)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等多技術(shù)融合,實現(xiàn)精確定位和導(dǎo)航
限速功能:控制車輛行駛速度在最小限速和最大限速之間
車道保持:車輛保持在規(guī)定車道內(nèi)行駛,除非要執(zhí)行轉(zhuǎn)彎和避障動作
自主避障:自主檢測障礙物,并可及時停車或換道避免碰撞
燈光控制:控制剎車燈、轉(zhuǎn)向燈、近光燈等
電源管理:電池低電量時報警提醒
遠(yuǎn)程監(jiān)控:在后端控制臺實時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)
多車協(xié)同:作業(yè)區(qū)域識別、多車自動編隊,自動沖突解決等
技術(shù)特點
無人駕駛:業(yè)界領(lǐng)先的L4級自動駕駛能力,可實現(xiàn)自主規(guī)劃、自主避障等多種功能
多重安全:軟硬件多重安全冗余機(jī)制+遠(yuǎn)程監(jiān)控,嚴(yán)格保障車輛運輸安全與貨物安全
靈活部署:軟硬件系統(tǒng)化集成,可快速、靈活部署于物流作業(yè)區(qū)域,無需場景改造
便攜易用:面向基層作業(yè)人員開發(fā)的人機(jī)交互系統(tǒng),實現(xiàn)高效的人機(jī)協(xié)同
系統(tǒng)升級:具備OTA自動升級能力
適應(yīng)性強(qiáng):成熟車型、通用平臺、可自承載、未來可牽引拖掛、適應(yīng)范圍廣