賽摩智能合樣歸批系統(tǒng)以機(jī)器人技術(shù)為核心，融合立體倉儲的理念，采用立體倉儲+機(jī)器人進(jìn)行分揀，主要功能是實現(xiàn)對原煤樣桶智能識別、歸批、存儲，并對同一批次的所有煤樣桶（瓶）依次進(jìn)行自動開蓋和倒料等操作。裝置與自動制樣系統(tǒng)自動對接，系統(tǒng)可實現(xiàn)同一批次煤樣自動實現(xiàn)合樣歸批，將煤樣輸送至全自動制樣機(jī)入料口，自動合樣歸批系統(tǒng)實現(xiàn)合樣操作，全過程無人干預(yù)。

    系統(tǒng)將機(jī)器人分揀和樣品預(yù)處理融合設(shè)計，各工序出力平衡分配、作業(yè)效率更高，后期升級方便。

工作原理

    機(jī)器人合樣歸批系統(tǒng)前端對接各種原煤樣智能輸送系統(tǒng)，接收來自自動制樣機(jī)和原煤樣，自動讀取密碼罐的信息，自動記錄并進(jìn)行儲存，當(dāng)接到管控系統(tǒng)的指令進(jìn)行合件時，機(jī)械手根據(jù)原先存儲的煤樣桶位置信息，將同一批次的煤樣桶全部取出，然后自動開啟煤樣桶蓋，并將煤樣傾倒至進(jìn)料皮帶入料口。倒完樣后的空桶和桶蓋由機(jī)械手送至空桶回收處后由人工定時取走，將桶內(nèi)殘余煤樣清理完畢后送至取樣機(jī)端投入循環(huán)使用。采用用機(jī)器人+智能倉儲技術(shù)的作業(yè)形式，工作效率高，同時保證系統(tǒng)長期運行的可靠性，歸批及合樣全過程無人干預(yù)，實現(xiàn)人與樣品分離?！?/div>